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视觉导航托盘式无人叉车

2023-02-16 09:57 点击量:882

 

单机层面,平面搬运托盘式无人叉车采用行业首创的自然环境视觉定位导航技术。无需在工作环境中安装反射板、磁条、磁钉等人工标记,实现环境改造最小化;可灵活切换应用场景,实现柔性最大化;可与多个国际品牌(林德、科朗等)的托盘式人工叉车进行无缝连接,实现改装方案最优化。本款无人叉车最大额定载重2T;最高运行速度2m/s,最大转弯切线速度1.25m/s,具有行业首屈一指的运行速度和工作效率;停位误差不超过±10mm且具备货叉物料视觉检测功能,在出现一定范围地面误差(不平坦)、货架误差(略微形变)、货物摆放误差(人工操作导致)的情况下,仍能进行准确的高位取放货操作;实现自动/手动模式的一键切换。

系统层面,配备未来机器人无人叉车WCS,在具备对接客户现场不同类型WMS能力的同时,可实现海量任务优化、复杂多机调度及交通管制、实时管控车辆、货物、托盘、库位的信息,按天、按月生成热区图、工作日志,完善的故障自检等重要功能,结合友好的人机界面,确保系统信息的有效管理。

安全设计层面,具备五重安全防护能力,分别为:WCS交通管制,WCS远程急停,单机360度非接触式安全防护(配备不少于两个SICK S系安全激光),单机270度接触式安全防护,单机安全急停开关(配备不少于8个安全急停开关)。

 

产品技术规格参数:

型号

VNT20-01

车体质量(含蓄电池)

960kg

额定承载能力

2000kg

载荷中心距

600mm

轴距(提升/下降)

1431mm/1497mm

 

车体长度

总长

2250mm

货叉长度

1255mm

车体宽度

880mm

车体高度

1810mm

叉臂举升高度

120mm

最小转弯半径

2150mm

(此时定向轮转弯半径270mm)

90度交叉通道宽度

2350mm

直角堆垛宽度(托盘L1000*W1000mm,间隙100)

2660mm

货叉下降后离地高度

80mm

 

 

 

最大行驶速度

空载前进

2.0m/s

满载前进

1.8 m/s

空载后退

0.6m/s

满载后退

0.6m/s

空载转弯

1.25m/s

满载转弯

1.25m/s

最大爬坡能力

空载

15%

满载

8%

 

停位精度

位置

±10mm

航向

±0.5°

导航方式

视觉导航

 

安全防护(可定制)

前方

双重激光扫描防护+防撞胶条

侧方

单激光扫描防护

后方

非接触式传感器交叉加机械碰撞检测

其他

急停开关+声光报警

 

电池参数

类型

铅酸电池

容量

345AH*24V

充电方式

手动充电/更换电池